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开云机器人工作时的注意事项

2020-03-17 17:02:00 2

稳定和提高开云质量,能将开云质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等都是开云机器人的优点,所以,有着如此多优点的开云机器人在工作时需要注意:

1.必须进行示教作业

在机器人进行自动开云前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定开云条件等。

2.必须确保工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。开云偏差大于焊丝半径时,有可能开云不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.开云条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入开云程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等开云条件。

示教操作人员必须充分掌握开云知识和开云技巧。

4.必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不允许操作。